20 Ekim 2014 Pazartesi

Bilgisayardan Gimbal Kontrolü

Herkese Merhabalar!
       Bugün size bilgisayardan gimbal kontrolü projemden bahsedeceğim. Bu projedeki amacım C# ile yazdığım bir arayüzde gimbali kontrol etmek. Gimbal ve bilgisayar arasında haberleşmeyi sağlaması ve servoları kontrol etmesi için bir arduino yerleştirdim. C# arayüzünün görevi, tıkladığım butonlara göre arduinoya "serial port" üzerinden gönderilecek karakteri değiştirmesidir.
Arduino da serial porttan aldığı karaktere göre servoları yönetir.


Arayüz programını C# kodlarının bu proje için kritik olan kısmı aşağıdaki gibidir.

 private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
      {
          serialPort1.Write(label1.Text);
      }
      private void connect_Click(object sender, EventArgs e)
      {
          timer1.Enabled=true;
          try
          {
              serialPort1.Open();

          }
          catch (Exception hata)
          {
              MessageBox.Show("Hata:" + hata.Message);
          }
      }

      private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
      {
          label1.Text = "O";
      }

      private void button1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
      {
          label1.Text = "O";
      }

      private void button3_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
      {
          label1.Text = "O";
      }

      private void button4_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
      {
          label1.Text = "O";
      }

      private void button2_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
      {
          label1.Text = "O";
      }

      private void button1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
      {
          label1.Text = "A";
      }

      private void button3_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
      {
          label1.Text = "B";
      }

      private void button4_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
      {
          label1.Text = "C";
      }

      private void button2_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
      {
          label1.Text = "D";
      }

Hiç yorum yok:

Yorum Gönder